Геометрия пространств со скалярным произведением / Трехмерное евклидово пространство / 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
10. Кватернионы. Как и коммутирование, умножение операторов из , вообще говоря, выводит нас за пределы : одновременно нарушается эрмитовость и условие обращения следа в нуль. На самом деле произведение операторов из лежит в , причем "вещественная часть" есть как раз скалярное произведение, а "мнимая" - векторное. Действительно,
при
так что
или, как пишут физики,
Отсюда видно, что вещественное пространство операторов замкнуто относительно умножения. Его базис составляют в классических обозначениях элементы
с таблицей умножения
i2 = j2 = k2 = - 1, ij = - ji = k,
ki = - ik = j; jk = - kj = i.
Другими словами, получаем тело кватернионов в одном из традиционных матричных представлений.
-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-
|