Аффинная и проективная геометрия / Аффинные пространства, аффинные отображения и аффинные координаты / 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
13. Следствие. Пусть - два аффинных отображения. Их линейные части совпадают тогда и только тогда, когда f2 есть композиция f1 со сдвигом на некоторый вектор из L2, который определяется однозначно.
Доказательство. Достаточность условия была проверена в примере в) п. 8. Для доказательства необходимости выберем любую точку и положим . Очевидно, и . По предложению п. 11 . Наоборот, если , то l = f2(a) - f1(a); этот вектор не зависит от из-за совпадения линейных частей f1, f2.
14. Аффинные координаты. а) Система аффинных координат в аффинном пространстве (A, L) есть пара, состоящая из точки (начала коодинат) и базиса {e1, ..., en} ассоциированного линейного пространства L. Координаты точки в этой системе образуют вектор , однозначно определяемый условием .
Иначе говоря, отождествим A с L посредством отображения с тождественной линейной частью, переводящего a0 в 0, и возьмем координаты образа точки a в базисе {e1, ..., en}: это и будут x1, ..., xn.
Пусть в пространствах A1, A2 выбраны системы координат, отождествляющие их с соответственно. Тогда любое аффинно линейное отображение можно записать в виде
где B - матрица отображения Df в соответствующих базисах L1, L2, а - координаты вектора в базисе L2; - начало координат в A1, - начало координат в A2. Действительно, отображение аффинно линейно, переводит в и имеет ту же линейную часть, что и f.
-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-
|